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　　直流电机是指能将直流电能转换成机械能或将机械能转换成直流电能的旋转电机。它是能实现直流电能和机械能互相转换的电机。当它作电动机运行时是直流电动机，将电能转换为机械能;作发电机运行时是直流发电机，将机械能转换为电能。

　　无刷直流电机可分为电机本体、磁极位置传感器、电子换向开关电路(逆变器)三部分。其电枢绕组位于定子上，转子由永久磁钢组成。试验采用两两导通星型三相六状态驱动，三相桥式电路在任何时刻，都只有上桥臂和下桥臂各一个晶体管导通，使三相绕组中的二相串联接到电源上，而剩下的一相绕组则没有通电;产生的定子磁场与转子永磁磁场相互作用，产生转矩推动转子转动。根据霍尔位置传感器测得的转子位置，按6个节拍顺序导通晶体管，产生顺序变化的定子磁场使无刷电机转动。

　　无刷直流电机是近年来随着微处理器技术的发展和高开关频率、低功耗新型电力电子器件的应用，以及控制方法的优化和低成本、高磁能级的永磁材料的出现而发展起来的一种新型直流电动机。

　　无刷直流电机既保持了传统直流电机良好的调速性能又具有无滑动接触和换向火花、可靠性高、使用寿命长及噪声低等优点，因而在航空航天、数控机床、机器人、电动汽车、计算机外围设备和家用电器等方面都获得了广泛应用。

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